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液壓缸就是油缸也叫液壓油缸,主要可以分為五大類:雙作用雙活塞桿式液壓缸、單作用柱塞式液壓缸、伸縮式液壓缸、柱塞液壓缸和齒條活塞液壓缸。前面四類液壓缸都是實現直線往復運動,輸出推力和速度;齒條活塞液壓缸實現擺動運動,輸出轉矩和角速度。
油缸按其作用方式可以分為單作用式和雙作用式兩種。單作用式液壓缸中壓力只能是活塞(或柱塞)單方向運動,反方向運動必須靠外力(彈簧或自重)實現;雙作用液壓缸可有液壓力實現兩個方向的運動。